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가정을 해서 프로그램을 구성하면 회전수를 카운트 할 수 있다. 실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기
1. 실험 목적
2. 기초 이론
2.1. PWM의 기능
2.2. PWM에서 사용되는 레지스터
2.3. 키보드 스캔
2.4. DC 모터 제어
3. 응용 실험
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키보드 해킹이다.
키보드 해킹을 쉽게 이해하기 위하여 키보드에서 입력한 정보의 전달과정을 먼저 살펴보자.
① 키보드 하드웨어로부터 발생하는 전기적 신호를 마더 보드에 연결(인터럽트가 발생)
② 전기적 신호를 스캔 코드로 표현
③
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키보드에서 파악된 키의 위치는 바이오를 통해 키보드 스캔코드로 변환되고, 버퍼에 기록된 다음 시스템으로 보내져 처리된다.
영문 알파벳 키들의 표준 배열은 흔히 쿼티 (QWERTY) 키보드라고 불리는데, 이 이름은 키보드의 위에서 세 번째 줄
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키보드
- 마우스
- 트랙볼
- 스캐너
- 라이트 펜
- 바코드 판독기
- 광학 마크 판독기
- 광학 문자 판독기
- 자기 잉크 판독기
- 디지타이저
(2) 중앙처리장치
(3) 출력장치
- 모니터
- 프린터
- 플로터
- 빔 프로젝터
- 프로젝션 TV
- 콤
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키보드 스캔 주기가 늘어나 스캔값을 정확히 인식하지 못하는 현상
=> 키스캔 주기(10ms) 수정
3. Sweep 함수 제작시 부정확한 결과 파형 발생하며 0 의 출력값을 가짐
=> 실수와 정수의 data type 캐스팅 문제 해결
4. 삼각함수의 x축 이동에 있
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