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타이머 인터럽트가 가능하게 하기 위해서는 여러 가지 세팅이 필요하게 되는데
TMOD = 0x21; /* 타이머1은 Mode2로, 타이머0은 Mode1로 세팅 */
TH0 = 0xFF; /* 0xFF00 의 상위 바이트 설정 */
TL0 = 0x00; /* 0xFF00 의 하위 바이트 설정 */
TR0 = 1; /* Timer 0을 running 하
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한다. 또 의 값을 읽으면 현재의 타이머 값을 알 수 있는 특징이 있다.
따라서 타이머 모드 1을 사용하려면 TMOD 값을 변경해주면 된다. 기존 프로그램대로 Timer 0을 사용하고 타이머로서 사용하고 모드는 1로 할 때 TMOD = 00000001;이고
①에 TMOD=0x01
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문제1. (1) 오차를 측정할 수 있는 방법을 제시하여 각자 오차를 측정하고, 오차의 원인을 분석하시오.
(2) 위 원인을 수정하여 좀 더 정확한 시계를 만들어보고, 그 과정을 설명하시오.
문제 2. (1) ‘타이머 모드 1 (16bit)’로 모드
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인터럽트 버튼 (INT1)를 누르면 정지/시작을, HEX 파일을 전송한 직후에는 00:00으로 멈춰 있다가 버튼을 누르면 시간이 가도록 하는것이다.소스를 보면
void TM0_init()/*타이머 이니셜 함수 */
{
TMOD=0x00; // Timer0 8bit
TR0 = 0;
ET0 = 1; // Timer0 Interrupt Enable
T
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인터럽트 기능을 제공한다. 그러므로 실험 1에서 구현했던 시계에서 외부 스위치를 누르면 - 외부 인터럽트를 가하면, 리셋 기능이 되게 만든 것이다.
이때 8051의 Special Functon register를 보면 위 그림과 같다. 즉, 우리는 타이머 인터럽트와 외부
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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timer1_init(); // 타이머1 초기화
timer3_init(); // 타이머3 초기화
#asm("sei") // 전역 인터럽트 인에이블
TestMove(); // 모터 테스트
delay_ms(1000);
Front();
while (1)
{
cm_left = 0; cm_right = 0; cm_center = 0;
//센서 측정
srf_01(); //INT7
srf_02(); //INT4
srf_03(); //INT5
Selec
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타이머
-특수한 마이크로 콘트롤러 특징
Low-power Idle, Power Save and Power Down 모드
별도의 클럭으로 동작하는 RTC(Real Time Clock)
외부 및 내부 인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상
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