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문제1. (1) 오차를 측정할 수 있는 방법을 제시하여 각자 오차를 측정하고, 오차의 원인을 분석하시오.
(2) 위 원인을 수정하여 좀 더 정확한 시계를 만들어보고, 그 과정을 설명하시오.
문제 2. (1) ‘타이머 모드 1 (16bit)’로 모드
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시계가 구현되기 힘들 것이다. 이 부분이 어디인지 찾아서 수정을 하는 것이 필요하겠고, 타이머 모드 0 (13 bit)을 이용한
시계와 타이머 모드 1(16 bit)을 이용한 시계가 서로 어떠한 차이를 보이는지 확인해봐야겠다. 문제 1. A. 모드 0을 이용
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인터럽트의 count 변수를 0으로 초기화
print_LCD(2,line_two);//바뀐 내용을 LCD 에 출력
}
♨ 실험 분석
이번 실험은 타이머 인터럽트를 이용해서 LCD에 시계를 구현 시키는 것이였다. LCD 첫 번째 줄에는 위 실험을 이용해서 *lcdc=0x80 에 “LCD CLOCK DESIGN"
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인터럽트 기능을 제공한다. 그러므로 실험 1에서 구현했던 시계에서 외부 스위치를 누르면 - 외부 인터럽트를 가하면, 리셋 기능이 되게 만든 것이다.
이때 8051의 Special Functon register를 보면 위 그림과 같다. 즉, 우리는 타이머 인터럽트와 외부
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타이머0 인터럽트가 동작해서 시계가 작동하게 된다.
시, 분, 초 초기값이 2, 59, 0이었으므로 2시 59분 00초부터 시계가 돌아가기 시작한다.
Line1에는 위와 같은 시간이 나타나고 Line2에는 is_alarm의 값에 의해 메시지표시의 유무가 정해지고
Line3에
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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timer1_init(); // 타이머1 초기화
timer3_init(); // 타이머3 초기화
#asm("sei") // 전역 인터럽트 인에이블
TestMove(); // 모터 테스트
delay_ms(1000);
Front();
while (1)
{
cm_left = 0; cm_right = 0; cm_center = 0;
//센서 측정
srf_01(); //INT7
srf_02(); //INT4
srf_03(); //INT5
Selec
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타이머
-특수한 마이크로 콘트롤러 특징
Low-power Idle, Power Save and Power Down 모드
별도의 클럭으로 동작하는 RTC(Real Time Clock)
외부 및 내부 인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상
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