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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하
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사료된다.
5. 이론교육에 치우쳐져 있는 대학에서의 유아과학 교수자료에 검증된 과학 프로그램을 제공함으로써 유아과학 교육과정을 수정 보완하여 예비교사들을 위한 실제적이며 활용 가능한 과학교육이 이루어 져야 할 것이다.
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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05.09.05/ “태권도 교본”/ 오성출판사
2. 국기원/ 2006.03.16/ “태권도 교본 2”/ 오성출판사
3. 김영수, 김충환 / 2014.7.15. / 태권도 품새 응용 KTA 호신술 / 애니빅
4. 이동희 / 2015.11.17. / 이동희 실전태권도 / k-books
5. 강성철 / 2015.4.29. / 태권도 생체역
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