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액위가 수직 상승하다가 다시 시간이 지남에 따라 원래에 액위 상태로 되돌 아 가는 것을 확인 할 수 있었다. 2차계의 경우는 1차계에서 확장한 실험으로서 상관용량계를 다루었다. 1번 탱크에 계단입력을 주었을 때 1번 탱크는 바로 액위가 높
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액위는 42mm이다. 충격응답으로 물 400ml를 가한 후 순간 액위가 수직 상승하다가 다시 시간이 지남에 따라 원래에 액위 상태로 되돌 아 가는 것을 확인 할 수 있었다.
2차계의 경우도 1차계에서 실험과 마찬가지로 유입밸브를 열어 1번 탱크에
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탱크가 연결되어 있는 그림 1-9(b)와 같은 계에 계단입력이 작용하였을 때의 계의 동특성을 알아보기 위하여 다음과 같이 실험을 수행한다.
① Overhead tank의 valve를 적당히 열어서 Tank 1이 높이의 1/3정도로 액위가 유지되도록 한다.
② 정상상태
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탱크1에서 탱크2로의 지연 ph 미터기의 지연 등의 합으로 표시한다.)
그리고 on - off controller 와 같은 동특성을 갖는 이 공정의 response는 설정점 내에서 밸브의 on/ off 에 따라 설정점 사이를 일정진동한다.
2) 피드백제어
1. 개념
피드백 제어루프
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실험은 자동제어 부품의 원리를 이해하고 홈오토메이션에 대해 알아 볼수 있는 실험이었다. 처음에는 회로에 대한 지식이 짧아서 그런지 책에 있는 회로도만 보고 각 선들을 연결하는데 많은 어려움이 있었다. 하지만 계속 반복적인 시행착
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