|
탱크에 대한 물질수지를 취하면
: 탱크 1 (1)
: 탱크 2 (2)
흐름이 valve 저항에 반비례 한다고 하면,
, (3)
이고, 따라서 식 (2)와 식 (3)은
(4)
(5)
이 된다. 이 식들을 모두 h1과 h2항을 포함하고 있으므로 연립하여 풀어야 하며, 두 탱크 액위가 서로 영
|
|
|
탱크에 대한 물질수지를 취하면
: 탱크 1 (1)
: 탱크 2 (2)
흐름이 valve 저항에 반비례 한다고 하면,
, (3)
이고, 따라서 식 (2)와 식 (3)은
(4)
(5)
이 된다. 이 식들을 모두 h1과 h2항을 포함하고 있으므로 연립하여 풀어야 하며, 두 탱크 액위가 서로 영
|
|
|
탱크 액위가 서로 영향을 미치는 상관관계가 있음을 나타내고 있다.
식(2-10), (2-11)을 편차변수를 사용하고, Laplace 변환시켜 정리하면, 각각
(2-11A)
(2-12A)
이고, 로서 각 Tank의 시간상수이다.
이 식(2-12)와 비상관계의 식(2-6)을 비교해 보면, 단지
|
|
|
탱크1에서 탱크2로의 지연 ph 미터기의 지연 등의 합으로 표시한다.)
그리고 on - off controller 와 같은 동특성을 갖는 이 공정의 response는 설정점 내에서 밸브의 on/ off 에 따라 설정점 사이를 일정진동한다.
2) 피드백제어
1. 개념
피드백 제어루프
|
|
|
액위 및 유량 제어 고리는 조정 제어기로 사용된다.
요약하면, 공정 최적화기는 감시 제어기의 설정점을 결정하고, 감시 제어기는 다시 공정의 밸브를 조절하는 조정 제어 고리의 설정점을 선정한다. 이러한 최적화/ 감시 제어/ 조정 제어의
|
|
 |
무엇인가?
- 제어 시스템의 안정도 판별법의 종류 세가지를 말하고 그 중 한 가지에 대해 간략히
설명하시오.
- P, PI, PID Controller의 차이점을 얘기해보아라
- PID 제어에 관하여 설명하기
- 문제: 탱크의 액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많
|
|
메뉴펼치기
