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제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성
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제어공학실험Ⅱ
<비례제어기를 갖는 폐루프제어>
101분반
4조
학번
이름
5.1 그림의 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.2 그림의 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.3 P제어기의 이득을 1, 10, 50, 100으로 했을
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1. 실험 목적
폐루프 전압 이득을 측정한다.
이득‐대역폭 곱(gain‐bandwidth product)을 계산한다.
이득과 대역폭간의 절충점을 알아본다.
전압‐전류 변환기와 전류‐전압 변환기에 대해 분석한다.
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루프 시스템 보다 (1+GH) 만큼 이득 감소.
ac 제어시스템은
교류방식으로 제어하는 시스템이고
dc 제어시스템은
직류방식으로 제어하는 시스템입니다. 1. 피드백의 정의
2. 개루프 시스템의 장점과 단점
3. 폐루프 시스템의 장점과 단점
4. ac
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◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zero
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루프 제어(open-loop control)와 빠른 폐루프 제어(closed-loop control)가 사용되며, 폐루프 제어는 800b/s의 속도로, 제어신호는 음성 프레임에 실려서 전송된다. 기지국과 이동국에 다중경로 요소를 결합하고, 감쇠 진폭을 감소시키도록 Rake receiver가 사
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루프 제어(open-loop control)와 빠른 폐루프 제어(closed-loop control)가 사용되며, 폐루프 제어는 800b/s의 속도로, 제어신호는 음성 프레임에 실려서 전송된다. 기지국과 이동국에 다중경로 요소를 결합하고, 감쇠 진폭을 감소시키도록 Rake receiver가 사
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