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제어공학실험Ⅱ
<비례제어기를 갖는 폐루프제어>
101분반
4조
학번
이름
5.1 그림의 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.2 그림의 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.3 P제어기의 이득을 1, 10, 50, 100으로 했을
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개
5.실험순서 및 결과
5.1 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오
5.2 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오
5.3 P제어기의 이득을 1, 10 , 50으로 했을경우(100K최대저항)입력파형과 출력 파형을 오실로스코프로 관측하시오. 이때, 함수발
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제어공학을 이수하지 않아 이번실험에 대해 이해도가 떨어지는 것 같아 아쉽다. 개루프제어를 같은 외란인데도 폐루프제어에서 오차를 보정하는 것이 놀라웠다. 특히 비례적분제어에서 가장 정확한 위치를 제어 보정 하는것을 관찰 할 수 있
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실험은 개루프 제어와 폐루프 제어를 이용하여 D.C 모터를 자동 제어하는 데에 대한 기본 원리와 그 방법을 익히는 실험이다.
이번 DC모터 제어 실험을 통해 모터속도 및 입력특성과 기본적인 폐회로 속도제어, 페회로 위치제어에 대한 이해를
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제어기의 이득 K를 구하는 것이 중요한데 이는 각 극점의 길이의 곱에 각 영점의 길이의 곱을 나누어 주면 이득 K를 구할 수 가 있다.
그렇게 구한 PI제어기의 함수를 처음의 개루프 이득을 곱하여 근궤적을 새로 구하여 주면, 근궤적이 약간 안
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공학”, 대영사, (1999).
6. 강창언, “셀룰러 이동통신공학”, 복두출판사, (2000).
7. 정만영, “셀룰러 이동통신방식 설계”, 시그마플러스, (2001).
8. 손동욱, “신 정보통신 개론”, 생능출판사, (2001). 제1장. 서론
제2장. 본론
제1절 CDMA 이
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공학”, 대영사, (1999).
6. 강창언, “셀룰러 이동통신공학”, 복두출판사, (2000).
7. 정만영, “셀룰러 이동통신방식 설계”, 시그마플러스, (2001).
8. 손동욱, “신 정보통신 개론”, 생능출판사, (2001). 제1장. 서론
제2장. 본론
제1절 CDMA 이
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- 북두 출판사 2000 p.477 ~ p.479 VCO .
<7> 윤 정 배, “두 개의 DLL을 이용한 pulse shrinking delay line 제어회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<8> 류 영 수, 락킹 상태 표시기를 이용한 지연 고정 루프 기반의
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제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ M
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제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및
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