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제어 실험 마지막 레포트가 되겠다.
이번 레포트는 셈툴이 아닌 매트랩을 이용하여 사용하였으며, 아이러니하게 셈툴 관련 서적 5권을 참고하여 코드를 인용하였다.
이 레포트는 주어진 개루프 이득을 가지고 개루프에 대한 보드선도를 통해
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제어공학실험Ⅱ
<비례제어기를 갖는 폐루프제어>
101분반
4조
학번
이름
5.1 그림의 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.2 그림의 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.3 P제어기의 이득을 1, 10, 50, 100으로 했을
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제어를 갖는 시스템의 단위계단응답을 시간에 따라 나타낸 결과 이다.
(그림 3. PD Control Block Box Diagram)
(그림 4. PD제어기를 갖는 시스템의 단위계단응답)
7. 실험 결과
우리의 실험이 실제 비행과정과는 차이가 있기 때문에 그 차이를 먼저 언급
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제어장치의 편리성을 알 수 있었다.
7. 참고문헌
- http://ecima.blog.me/80013604370 (Sep 20, 2014)
◇ 모터의 종류, 모터의 구조, 구동 원리를 조사하여라.
1. 모터의 종류
- 모터는 크게 직류(DC) 모터와 교류(AC) 모터가 있다. 말 그대로 직류로 구동하면 직
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내며 Alpha는 비틀림 정도를 나타낸다. Gamma는 Theta와 Alpha값의 합이다. 전체 동작을 살펴보면, Theta값, 즉 빔의 비틀림 정도를 센서값으로 받아 그 값을 모터가 감쇠시키기 위해 움직여서 input signal에 가깝게 제어한다.
(2) Quanser 실험
회로 구성
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