|
로봇의 개요
1.1. 로봇의 일반 동향
1.2. ‘로봇’의 탄생
1.3. 로봇 유형의 식별 기준
1.4. 로봇 기술의 개요
1. 픽 엔드 플레이스 로봇 (Pick and Place Robot)
2. 갠트리로봇(Gantry Robot)
3. 직각좌표로봇(Cartesian Coordinate Robot)
|
- 페이지 9페이지
- 가격 1,000원
- 등록일 2009.05.30
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
로봇 작업공간에의 접근은 로봇의 지지구조에 의해 손상받을 수 있으며 한번에 한방향으로만 이동하는 한계가 있다. 전형적은 응용은 픽플레이스 작동이나 정밀검사, 용접이 있다.
② 원통좌표형 : 장접은 수직구조는 층공간을 유지하며, 넓
|
- 페이지 17페이지
- 가격 2,000원
- 등록일 2013.01.05
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
사용의 예시로서 자동차 주차용 동전 투입식 가로대에 대하여 고려해 보자. 입구 가로대는 투입상자에 동전을 넣었을 때 열리고, 1) 픽-플레이스 로봇
2) 자동차 주차용 가로대
3) 자동 카메라
4) 바코드 판독기
5) 잉크젯 프린터
|
- 페이지 3페이지
- 가격 500원
- 등록일 2005.06.21
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
향으로 움직이는 2개의 직선축과 원주 방향으로 움직이는 하나의 회전축으로 구성된 로봇이다. 원통 좌표 로봇은 작업 영역이 넓고, 설치 면적도 작으며, 위치 정밀도도 우수하다. 그러나 로봇의 엔드 이펙터에 과중한 하중이 걸리는 작업이
|
- 페이지 17페이지
- 가격 2,000원
- 등록일 2009.06.11
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 있음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
로봇이 있다.
여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.
일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아래쪽 베이스로 이동함에 따라 운
|
- 페이지 7페이지
- 가격 1,800원
- 등록일 2012.04.15
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|