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Chapter 1. CEMTool Experiment
1. OBJECT
- Learn the functions of CEMTool for control of an inverted pendulum or other plant.
(CEMTool & SIMTool are made in SNU control laboratory in 1999)
2. THEORY
1) CEMTool Running
- CEM>>: Commands that is used in CEM mode.
- M>>: Comman
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Chapter 12. Design of A PID Controller For An Inverted Pendulum
1.OBJECT
- Design a PID controller which control the cart to position of zero and the pendulum to angle of perpendicular.
- Verify the designed PID controller by simulation and experiments.
- Tune the PID parameters and make bet
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Chapter 7. Lead Compensator Design
1.OBJECT
- Learn how to design a lead compensator based on the root locus theory.
- Observe the change of the lead compensator applied to the inverted pendulum motor.
- Carry out the position control of the inverted pendulum motor by using a lead compensato
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First, we will model the system of pendulum system. This time, our model would slightly be different from that of previous experiment. The reference angle of the pendulum is downward. Therefore, when there is a pendulum below, the angle becomes zero.
<Crane System>
Following figure kineti
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하고 진행 중이라는 것과 시암을 보는 서양인들의 생각을 읽어 볼 수 있다.
이 영화의 주제는 겉으로는 ‘시암의 근대화를 위해 노력하는 왕과 안나 선생’이라고 생각 할 수 있다. 하지만 깊게 생각해보면 이러한 주제를 통해 영화가 만들어
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적으로 서술해야함.
* 까마귀등장에서 나오는 방식 및 효과
① 까마귀로 농부가 죽음
② 여자가 학교로 찾아감
③ 까마귀나타남
④ 여자가 담배를 핌(Long take), 그 모습이 클로즈업(Close up)
⑤ 관객은 까마귀가 궁금해짐(애태움)
⑥ 까마귀를 나
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도움이 될 것입니다. 저는 이 템플 스테이를 계기로 외국인들에게 우리 것을 알리는 일에 대한 사명감을 느끼게 되었습니다. 더불어 영어능력과 외국 문화에 대한 이해를 기반으로 우리 문화를 널리 알리고 나아가 상품화할 수 있다면 좋겠다
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의 무덤에서 요오코를 만난다. 내가 생각하기에 이 책은 전형적인 일본문학의 패턴을 그대로 답습하였다고도 생각이 든다. 일본 문학을 여러권 읽어보았지만 비련의 여주인공이라던가 우연적인 요소등 그 패턴이 일본문학의 면면을 이어져
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독자들에게 무한한 호기심을 자극하게 하는 소재를 사용하였다는 점 등은 높게 살만 하고 이 책이 정말 전세계적으로 베스트셀러가 된 이유가 아닌가 싶다. 불황인데도 불구하고 우리나라에서만 이미 100만권이 넘게 팔렸다는데 내가 볼때는
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현재 palliative care를 하는 환자들에게 그들의 이야기를 ‘잘 들어주는 것’이 ‘잘 치료하는 것’만큼 중요하다고 깨달았습니다. 임상에서의 객관적인 의학적 근거에 준한 치료성적이나 결과보다는 그들의 이야기를 경청하고, 공감해주며, 죽
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