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기술은 크게 두 가지로 분류할 수 있다. 첫째는 세계 여러 나라에서 운행되고 있는 기존의 궤도 위를 바퀴를 사용하여 주행하는 방식인 차륜식과 두 번째 기술은 자기의 흡인, 반발력을 사용하여 차량을 부상시켜 추진시키는 방식인 자기부상
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자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.1.1 6-스텝 커뮤테이션의 이해
3.3.1.2 홀-센서 피드백 6-스텝 커뮤테이션의 개요
4. BLDC 모
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설계 및 상세설계
3장. 1절 시스템블럭도
3장. 2절 관련기술분석 및 하드웨어 설계
3장. 2절. 1 전체회로도
3장. 2절. 2 MCU(ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
3장. 2절. 6 KEY PA
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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시스템
※ 설계 시 사용 프로그램
① Ansoft사의 Ansoft designer tool
② Pspice 그림목차 ................................................ 4
표 목차 .............................................. 5
제 1 장 서 론 .............................................. 6
제 2 장 이론적 배
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