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정교한 작업을 요할 것을 당부한다.
V 참고문헌
1. Richard Wolfson, Essential University Physics Vol.1, Pearson International Edition
2. Department of Physics, General Physics Laboratory I, Spring Semester 2008
3. Halliday, Resnick, Walker, Fundamental of Physics, Sixth Edition, John Wiley&Sons.
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회전체가 갖는 회전관성의 척도. 곧 회전하는 물체의 각속도를 변화시키는 것이 얼마나 어려운지를 나타내는 척도이다. 그래서 I를 회전관성이라 부르며, 때로는 관성모멘트(moment of inertia)라고도 한다.
회전관성 (SI 단위: kg·m)
그림 2. 낙하하
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비교해 보았을 때 같은 물체라도 어떤 방향으로 회전하느냐에 따라 관성모멘트가 달라지는 것을 알 수 있었다.
VI. 참고
Department of Physics General Physics Laboratory I Spring Semester 2013
Essential University Physics
네이버 백과사전 - The Moment Of Inertia
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관성모멘트는 위 식을 적분하여 얻어진다.
그림 4. 질량 관성모멘트의 정의
같은 방법으로 Y축과 Z축에 대한 질량 관성모멘트를 구할 수 있다.
위에서 정의된 질량 관성모멘트는 정지 상태에 있거나 일정한 각속도로 회전하고 있는 물체의 각
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정리하면 다음과 같다.
●Mass center (c). 질량중심
시스템이 static equilibrium point에 있다고 하면 과 는 0이다.
따라서
위의 식을 정리하면 다음과 같다.
이때 라고 하면 이다.
●Mass moment of inertia. 관성모멘트
이므로
●Radius of gyration. 회전반경
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of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1. 서론
2. DC 모터
2.1 DC 모터의 개요
2.1.1 DC 모터의 구조 및 원리
2.1.1.1 고정자(Stator)
2.1.1.2 회전자(Rotor)
2.1.1.3 브러시(Brush)와 정류자(Commutator)
2.2 DC 모터의 종류
2.2.1 영구자석형 DC 모터(Permanet Ma
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