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모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1. 서론
2. DC 모터
2.1 DC 모터의 개요
2.1.1 DC 모터의 구조 및 원리
2.1.1.1 고정자(Stator)
2.1.1.2 회전자(Rotor)
2.1.1.3 브러시(Brush)와 정류자(Commutator)
2.2 DC 모터의 종류
2.2.1 영구자석형
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모터를 일정한 각도로 움직여 펴게된다. 그리고 우측 버튼의 경우 그립과 연결된 서보모터를 일정한 각도로 움직여 오므리게 된다.
2.3.2 하드웨어 제작 결과
본체 내부 하드웨어
(MCU, Zigbee 모듈, 전압레귤레이터, 스텝모터 컨트롤러 모듈)
컨트
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원리 및 구성 -----------------
2.2 AVR의 특성 -----------------
2.3 최소 자승법 -----------------
2.4 일반적 영상 처리 -----------------
3.결과 -----------------
3.1 전원부 -----------------
3.2 DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포
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