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회전체를 일정한 속력으로 회전시켜 회전 가속도를 측정하고, 관성모멘트를 구하는 것이었다. 결과데이터를 각각 측정된 가속도의 값은 크게 차이가 나지는 않았다. 이상하게도 오차는 1.62%, 5.8%, 5.71%, 굉장히 크게 생겼다. 먼저 실험을 하면
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가속도 센서, 힘센서, 전자저울, 수준기, 나무블록, 각도기, 디지털카메라, 스탠드, 가위, PC, Logger Pro 1 copy 등 각변위와 각속도
회전관성 또는 관성 모멘트
회전 운동에너지
각운동량
토크
각 운동량 보존 법칙
구심가속도
구심력
회
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회전체를탑재한물체가각속도운동을하는경우물체의회전운동에반하여회전체에는초기의회전축방향을유지하는방향으로힘이 발생 하는데 이 힘을 측정하여 각속도를 측정 한다
3.1가속도 센서와 자이로스코프의 차이
가속도 센서
가속도라는
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회전체가 회전할 때 이것의 고유진동수와 축의 회전수 일치 또는 배수가 되면, 공전해서 축의 편차가 무한대가 되려고 하므로 진폭이 급증해서 위험한 상태가 될 때를 말함.
12) 공진현상(resonance):
특정 진동수를 가진 물체가 같은 진동수의 힘
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가속도, 은 추와 회전축까지의 거리이다.
두 번째로 Gyroscopic Moment를 계산하기 위해 아래의 식을 사용하였다.
②
위 식에서 는 회전체의 극관성 모멘트, 는 세차축의 각속도, 는 주축의 각속도이며, 는 주어진 값으로 대입하였으며, 와 는 실험
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