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회전 운동체, Labpro, 가속도 센서, 힘센서, 전자저울, 수준기, 나무블록, 각도기, 디지털카메라, 스탠드, 가위, PC, Logger Pro 1 copy 등 각변위와 각속도
회전관성 또는 관성 모멘트
회전 운동에너지
각운동량
토크
각 운동량 보존 법칙
구심
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회전축에 대한 물체의 관성모멘트라고 부른다. 또, 계의 각운동량 L 을 변화시키는 요인을 돌림 힘 τ라고 하며, 이 둘 사이의 관계를 정량적으로 표시한
τ = dL/dt = Idω/dt
를 회전운동법칙이라고 부른다. 이 회전운동법칙은 외부에서 돌림힘이
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회전시킨다.
강체에 작용하는 우력의 크기가 M이고 각변위가ㅓ θ1에서 θ2로 회전하였을 때 우력이 한 일은
UM =
INT _{ θ1}^{θ2 }
Mdθ
이다. 만약 우력 M이 일정한 값이면 우력이 한 일은 다음과 같다.
UM = M(θ2-θ1) = M
TRIANGLE
θ
b)변화하는 힘이 한
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회전 관성 모멘트는,
{ 1} over {2 } { m}_{motor} { { r}_{motor} }^{ 2}
=0.000040625 이므로, 이를 이용해서,
회전체 1: 0.0002862
kg {m}^{2}
회전체 2: 0.0004073
kg {m}^{2}
회전체 3: 0.0005688
kg {m}^{2}
임을 안다.
5) 모터의 시간-각변위 그래프 6) 모터의 시간-각속도
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관성 모멘트를 이용하여 구할 수 있는 것을 알았다. 그리고, 탄성축의 비틀림에 의한 강체의 회전 진동운동에서 주파수를 측정하는 방법도 알 수 있게 되었다. 또한, 이론적으로 복잡한 주파수 분석을 가속도계와 주파수 분석기를 통하여 쉽
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회전자(Rotor)
2.1.1.3 브러시(Brush)와 정류자(Commutator)
2.2 DC 모터의 종류
2.2.1 영구자석형 DC 모터(Permanet Magnet Brushed DC Motor)
2.2.2 분권형 DC 모터(Shunt-Wound Brushed DC Motor)
2.2.3 직권형 DC 모터(Series-Wound Brushed DC Motor)
2.2.4 복권형 DC 모터(Compound-Wound Br
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주파수 안정성 확보가 가장 큰 과제입니다. 재생에너지는 전통적인 회전기 기반 발전과 달리 관성 제공이 부족하기 때문에, 가상 관성기술, 초고속 주파수제어장치 등이 필요합니다.
6. 연구 과정에서 협업할 때 중요하게 생각하는 점은 무엇
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