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타이머/카운터 0를 시작 및 정지시키는 코드이다.
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_overflow(void)는 타이머 0의 오버플로우 인터럽트를 처리하는 루틴으로, count 변수를 증가시킨다.
4. 메인 함수:
- void main(void) 함수는 프로그램의 진입점이다.
- TCCR0=0x00;은
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타이머 이니셜 함수 */
{
TMOD=0x00; // Timer0 8bit
TR0 = 0;
ET0 = 1; // Timer0 Interrupt Enable
TH0 = 0x00;
TL0= 0x00;
TR0 = 1;// Timer0 Run
}
이 부분은 타이머 인터럽트의 이니셜 함수이다.
TMOD는 레지스터 값중 타이머/카운터 모드0의 동작을 보이고 있다. 모드0은 가
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Timer
-Full duplex Serial port
-동적구조로 되어있는 8bit/16bit bus
-Capture 기능이 있는 16bit Up/Down Counter MAIN FUNCTIONS of 80C196KC
INTERNAL STRUCTURE of 80C196KC
INTERNAL MEMORY of 80C196KC
STACK POINTER
RALU의 내부구조
ADDRESSING MODE
DATA TRANSACTION CODE
ARITHME
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타이머와 CAM (Content Addressable Memory) 파일로 구성되고 CAM 파일은 작업명령 (HSO COMMAND)과 명령이 실행될 시간 (HSO TIME)을 8쌍까지 저장할 수 있으며, 타이머의 시간이 CAM파일에 저장된 시간과 일치하는 순간 저장된 명령이 실행된다.
4. 실험결과
본
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8bit MPU
SCO-020 16Mhz
1,320
2
X-TAL
전해 컨덴서 10uF
60
2
리셋회로용 cap
R 10K ohm
10
2
리셋회로용 저항
YTP-1230F
66
1
리셋회로용 Push Switch
Dip ic socket 40pin
600
2
40pin dip 소켓
Mortor 부
HS-311
12500
1
서보 모터
IC socket 3 pin
40
1
모터 연결 커넥터
Interface 부
고휘도
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