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시스템은 부상력을 얻는 방법에 따라 반발부상방식과 흡인부상방식으로 구분할 수 있다. 본 연구에서는 흡인식 자기부상방식을 채택하여 단일 전자석에 대하여 운동을 상,하 1자유도로 제한한 상태에서 시스템의 모델링오차와 작용외란을
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시스템의 응답이 진동하지 않고 과감쇠의 경우보다 훨씬 빨리 소멸하는 것으로 나타났다.
이러한 결과를 보다 쉽게 알아볼 수 있도록 origein7.0을 가지고 그래프를 작성해보았다.
■ 첨부
● 부족 감쇠의 경우
● 임계감쇠의 경우
● 과감쇠의
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시스템의 고유진동수가 10.5Hz라고 가정한 상태에서 하였기 때문에 실험시 나왔던 고유진동수와는 약간의 차이를 나타내었고, 따라서 실험 결과
분석 시에 고유진동수를 10.5Hz라고 놓고 계산을 하였으므로, 결과 도출시 약간의 오차가 발생하
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시스템을 도입 하는 것 이다.
네 번째로 진공상태에서 실험을 하는 것 이다. 진공상태에서 실험을 진행한다면 공기와의 마찰로 인한 에너지 손실이 없기 때문에 한 층 정확한 결과 값을 얻을 수 있기 때문이다.
다섯 번째로 계산 과정에 실의
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1자유도 진동으로 가정한 실험이지만 실제로 스프링이 자유롭게 움직이므로 3자유도라고 할 수 있고, 가속도계와 연결선의 무게를 고려하지 않은 점도 오차요인이 될 수 있다.
그리고 매트랩에서 FFT 함수를 이용해서 시스템의 주파수를 구하
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