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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로
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10 스텝모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
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10]인천대학교 정보통신공학과 네트워크 연구실(2005), "OPNET 9.1, Computer Networks- A Systems Approach 3rd Ed, Lab Manual " Ⅰ 서론
1. 서론
2. 멀티미디어
1) 멀티미디어의 정의
2) 미디어의 분류
3) 멀티미디어의 특성
4) 멀티미
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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로봇시스템의 기본적인 구조
3.1.4 거리측정 센서
[표 3-5] 거리측정 센서
사 진
내 용
ㆍ측정 범위 : 10 ~ 80 cm
ㆍ아날로그 출력 방식
ㆍ사이즈 29.5 * 13 * 13.5 mm
ㆍ소비전력 : 30 mA
ㆍSupply 전압 : 4.5 ~ 5.5V
3.1.5 광 센서
[표 3-6] 광 센서
사 진
내 용
ㆍ일
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10(2), pp111-137, 1996.
[8] 한근영, 강종근, “MRP와 kanban 시스템 개념 통합 적용 모델에 관한 연구”,
Research Institute of Industrial Technology Journal,
pp105-111, 1996.
[9] 이상복 외 2명, “도요타 자동차공장의 생산관리”, IE Interface 산업공학,
제9권 제 2호, pp9
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로봇 분야와 다르게 순수한 육체를 강화시키기에 이에 따른 유용성은 엄청난 이익이 될 것이 분명하다. 그래서 군 자체에서 비밀리에 생체 강화 실험을 많이 한다고 한다.
Ⅳ. 결론
지금까지 로봇과 유전자 공학에 대한 SF문학 속 이야기를 살
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제19회 정기공연 ≪2006 오이디푸스 The Man≫ 41
[무대자료 3]《그래도 지구는 돈다》의 무대 모형 55
[무대자료 4] 이중섭의 《길 떠나는 가족》과 「서울시극단」의 공연 장면 60
[무대자료 5] 《피그말리온》의 무대 - 하긴스 박사 연구실 70
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공학회 사면안정에 관한 학술 발표집
8. 한국시설안전기술공단, 2009, 건설공사 비탈면 설계기준(건설교통부 제정)
9. 소방방재청 재해연보, 2010.11.
10. 배규진 외10인, 2008, 사면공학실무, 예문사
11. GEO-SLOPE international Ltd. 2008, Stability Modeling with SL
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