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로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스
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대학교 전기전자 공학과, 삼성전자 LSI 시스템) 2004
<4> 김 대 정, “DLL기반의주파수 합성기” IDEC News Letter January, vol.34,
no.5, p.16 ~ p.17 2005
<5> CMOS ADC DLL PLL 칩의 최신 기술 동향, 포항공대 전기전자 공학과,
IDEC News Letter Octorber, vol.23, no. 5
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전기자동차와 연료전지자동차의 차이 41
<표 26> 국내 연료전지의 기술경쟁력 42
〔 그림목차 〕
<그림 1> PLC Network 구성 5
<그림 2> 열병합발전시스템의 구조 12
<그림 3> 연료전지의 구조 15
<그림 4> AC계통의 전력송전 등가회로 22
<그림 5>
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전기요금 체계 14
2. 전력산업에서의 경쟁체제 미흡 16
3. 공급자 중심의 전력 산업구조 18
4. 신재생 에너지 지원 정책 부족 18
5. 대 국민 홍보 부족 18
6. 보안 취약성 18
Ⅴ. 스마트 그리드 구축을 위한 정책 제언 19
1. 실시간
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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