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4ws 의 정의
4륜조향(4WS)이란 차량의 조향 핸들 조작이 기존의 앞바퀴 조향 뿐 아니라 뒷바퀴도 조정이 되게 하는 장치로 저속에서 차량을 매우 용이하게 조종할 수 있게 해주며, 특히 트레일러를 달고 주행할 때에는 안정성을 향상시켜준
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그러나, 4륜 조향 자동차의 경우는 뒷바퀴를 역위상 조향하면 선회 중심은 자동차 전방의 근접한 위치에 오게 된다.
(a) 2WS 차량 (b) 4WS 차량, 그림 1.1.6-16 저속 회전시의 주행 궤적
나) 중, 고속에서의 선회성
자동차의 주행속도가 중, 고속의
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활발히 진행되고 있다. 또한 OWL-S를 이용한 웹서비스 온톨로지 구축을 하고 있다. 한가지 문제점은 기존의 대형 회사들이 이미 WSDL(Web Service Description Language), BPEL4WS(Business Process Execution Language for Web Service)과 같은 표준안을 사용하고 있기
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