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로봇 프렌지면의 X, Y, Z 축에 따라 직선 동작합니다.
6
축
로
봇
표 2. 6축 다관절 로봇의 수동모드 종류
2) 교시 장치(각부 명칭)
- 5page 그림 4. 교시장치 매뉴얼에 대한 내용을 참고 할 것.
- 교시 장치(Teaching pendant)의 데드맨 스위치 추가 설명
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장치에 의하여 화물의 하역을 자동으로 수행할 수 있는 자동 이재식과 수작업에 의하여 화물을 하역하는 수동 이재식으로 분류된다. 위에 그림은 반도체 생산 공장에서 사용되는 이동로봇으로 6축 수직 다관절형 머니 퓰레이터를 탑재한 이
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로봇시스템 : SR감속기 / SH감속기 공급
- 무인운반장치 : BLDC 공급
<클린룸용 FFU, EFU 시장 진입>
- 국내, 중국 클린룸 시장 공략
- 타겟 업체 : 신성이엔지, 원방테크 등
- 3년간, 20억 원 투자 완료
- 올해 하반기부터 제어기 세트모듈화 공급
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로봇이 척척 업무를 해내고 있다. '트림 숍(Trim shop)'이라고 불리는 의장 공정은 작업자의 위치에 따라서 차체가 자동으로 높아지거나 낮아지거나 빙빙 돌거나 하는 식이었다. 작업자들이 기피하는 공정은 집중적으로 자동화시켜 놓았다. 각
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실험목적
○ FARAL 언어를 이용하여 FARA 로봇을 제어.
○로봇 제어장치와 조작방법을 이해하여 로봇의 효과적인
움직임 생성.
○사용자가 원하는 좌표, 프로그램, 이동경로 순으로 ROBOT
말단 장치의 위치와 방향을 제어.
○ 작동 시
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