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void main()
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unsigned char VrValue;
unsigned int volt;
Lcd_Clr(); //LCD클리어
Put_String("ADC0804 Test...."); //첮째줄 글자찍기
Line2(); //둘째줄에 포지션 주기
Put_String("Turn the RV5!"); //둘째줄에 글자찍기
Line3(); Put_String("ADC.Value:0x00
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; LCD구동 INC 로드
END 1. 작품명 : 자동 인식 거울
→ 센서에 물체가 감지되면 그 곳을 따라가는 거울입니다.
2. 동작 개요 및 그림
3. 사용 입출력 포트
4. 부품
5. 회로도
6. 플로우 차트
7. 하드웨어 작품 사진
8. PROGRAM 소스
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프로젝트를 수행하면서 8051구동, 센서제어, sampling, 모터 구동, UART등 여러 가지 많은 지식들을 얻을 수 있었고 좀 더 시스템에 대해서 가까이 갈 수 있는 기회를 얻은 것 같아서 마음이 뿌듯하였다. Introduction
Function
Detail Function
Source
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전류가 발생하지 않았다. 그리고 AVR자체에 PWM단자가 있어 그것을 사용하면 좀더 쉽고 정밀 하게 제어가 가능했지만 시간에 1. Back Ground (이론)
2. 각 기능별 소스 및 통합 소스
3. 동작 결과 (오실로스코프 파형, 사진 등등) / 분석 정리
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LCD 의 설계도. 1. 실험 목적
2. 실험 도구
⑴ JST-MEGA128-DEV5 키트
⑵ 기기와 호환 되는 PC
3. 실험 과정
4. 실험 소스 코드 분석
⑴ Exp01.1.asm [LED를 점등하는 예제]
⑵ Exp01.1a.asm [LED를 점등하는 예제]
⑶ Exp01.2.asm [텍스트형 LCD 모
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구동 코딩 9
2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함
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8051로 스위칭하기 위한 릴레이 등으로 구성 되어있다.
PIC8051의 주요기능인 타이머/카운터를 사용하여 시계를 구현하고, ADC를 사용하여 거리측정센서의 거리 값을 받아들여 알람이 울릴시 모터를 구동시켜 도망가게 되는 것이다. 본체에는 알
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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