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89S52
② Stepping Moter Clock
③ Sensor
④ Switch의 LED
3. 결과
3.1 구현방식
3-1-1. 프로그램 구현
전원이 들어오면 Reset이 걸리게 됩니다. 발진회로가 안정될 때에 칩에 리셋신호가 풀리게 되어 00H주소의 명령을 수행하게 됩니다. Reset은 모든 Data를 초기
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롬 라이터기가 없이도 프로그램을 다운로드를 하면 좋겠다는 생각을 하는 사람들이 있을 겁니다. 많은 컨트롤러가 이러한 기능을 지원하고 있지만, 정작 우리가 가장 많이 쓰는 8051 계열에서는 이러한 기능이 지금까지 지원이 되지 않았기에
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89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997
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