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AT89S52에 맞는 동글이를 만들지 못했습니다.
(뒤지다가 간단히 제작 가능한 동글이 찾아서 해결.)
③ 동글이 인식 안 됨,
(xp에서는 안되는 것이었음, 98에서 동작, )
④ 모터 토크가 안 걸림.
(Enable은 주되, 클럭을 정지시키는 방법으로 해결)
⑤
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이용한 속도 변화를 추가하였다.
-본 프로젝트의 결과물 (모형 자동차, 마이크)
5. 참고문헌
- C 언어를 이용한 80C196KC와 MicroMouse : 성안당
- 초보자를 위한 8051,AT89S51 마이크로컨트롤러 : 성안당
- 음성 인식 기법 : 이행세 저,청문각
- 음성인식(Spe
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Elevator Simulation
Elevator의 운행방식과 Elevator의 수 & 시간 설정가능
결과값을 C++에서 그래프로 출력~ 없음
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이용한 시장성은 날이 갈수록 커져가고 있는 추세이다. 실 예로 네비게이션에 음성인식을 적용하여 운전을 하면서 편하게 길을 찾을 수 있도록 하는 제품도 출시 1. 요약문
2. 서론 - 작품제작 배경
- 최신기술 동향조사
3. 본론
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더 좋은 기회가 Project
(Elevator Control)
2.2 엘리베이터 속도 v(t)를 제어하기 위해 모터 전압 u(t)를 만들어내는 PID제어기와 state feedback 제어기를 설계하라
1) 전달 함수 응답
2) PD(비례미분)제어
3) Simulink
4) Roof Locus
3. 느낀점
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AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 19
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AT89s8252 마이컴 길라잡이 저자 송봉길,오희재
*8051과 그 응용 저자 진달복
*C를 이용한 8051 저자 차영배
*80c196kc 저자 진달복
*공장자동화 소프트웨어 기타 등등.. Ⅰ. 서론
1. 작품의필요성 -----------------------------
Ⅱ. 기초자료
1.
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