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우선 eleva.txt 파일로부터 인풋 자료를 받습니다.
엘레베이터는 초기에 0층에 위치하고 있으며 유저가 프로그램 실행시 움직이기 시작합니다.
인풋이 만약
10 2 1
13 2 4
21 4 2
라면 10초에 2층에서 1층으로 가라는 명령을 받고
13초에 2층
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더 좋은 기회가 Project
(Elevator Control)
2.2 엘리베이터 속도 v(t)를 제어하기 위해 모터 전압 u(t)를 만들어내는 PID제어기와 state feedback 제어기를 설계하라
1) 전달 함수 응답
2) PD(비례미분)제어
3) Simulink
4) Roof Locus
3. 느낀점
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C-SCAN(circular scan)
C-SCAN 방법은 SCAN과 비슷한 방식으로 안쪽 트랙에서 바깥쪽 트랙으로 이동하면서 탐색시간이 가장 짧은 것부터 서비스 한다.
① C-SCAN 방법은 한쪽 방향으로의 서비스가 모두 끝났으면 디스크 헤드를 다시 가장 안쪽 의 요청이
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위상지연을 유발하고 민감도가 높아져서 시스템의 안정성 저하를 가져온다. 1. 전체적인 동작 과정
2. Digital Controller
(1) PID Control
(2) Digital Controller
3. Elevator Position Control System
4. Hardware 설정
(1) Timer/Counter
(2) RS-232C
5. Algorithm
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C. Baugh, Thomas Cable 지음. 김순신 옮김.
영어 발달사 저자 : 서석룡 교수 <경성 대학교 출판부> -서론-
1. 미국영어의 탄생(미국영어의 역사적 배경)
2. 미국영어와 영국영어
-본론-
<미국영어와 영국영어의 차이>
1. 발음의 차이
2.
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