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Digital Controller
(1) PID Control
① P 제어
≪ 그 림 ≫
- 조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법
- 문제점: 제어량이 목표값에 접근하면 조작량이 너무 작아지고, 그 이상 미세하
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controller, ISP232-2 programmer board, Breadboard
(2) Electronic Parts
KM3448D (2V DC motor gear encoder unit with stand), SN754410 (H-bridge PWM amplifier chp(TI)), IR LED diode, IR photo transistor, Some Logic ICs
≪ … 중 략 … ≫
(2) PWM Test program
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Controller' 프로젝트를 진행하면서 많은 시간과 노력이 소요되었지만, 이론상에서나 배웠던 VHDL 코드 작성을 실제의 장비를 통해 보다 쉽게 이해하고 배울 수 있는 좋은 기회가 된 것 같다.
3.2 참고자료
▶ DigitalDesign, J.F.Wakerly, PrenticeHall, 2006.
▶
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controller signal receiver
Buzzer
1
GEC1205s
Push Switch
4
Toggle Switch
1
LED
1
Power LED
1N4001
8
Diode
1N5242
1
Diode
1815
1
Transistor
DC Geared Motor
2
KTX-BLUE(High speed) Geard Motor
Jumper
7
회로도
■ ATmega128 Module Schematic Diagram
■ Main Board schematic Diagram
■ Sensor Board Schematic D
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Digital
④ MCC PANEL ---- 모터 및 솔레노이드밸브, 댐퍼 구동 및 감시
⑤ Master PANEL - CPU & CCU(Gate Way), Schedule Control
⑥ Alarm Print/Warning,
⑦ MGD PANEL ---- Mosaic Graphic Display Controller
⑧ MMI HOST ----- 원격 감시 제어 , 각종 표시계기 및 기록계기 대체
⑨ 시보
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