|
line IC Socket
1
■ Connector
Item
Quantity
Note
IDC 10 pin
2
Box Header 10 pin
2
Terminal Block 2pin
2
Molex 5267 2 pin
1
BCHCAP-9V
1
Battery Connector
■ Resistor
Item
Quantity
Note
46
1
330
1
1k
7
100 Array-5pin
1
10k Array-5pin
1
4.7k Array-9pin
1
10k Vaiable
7
20k Vaiable
1
■ Body Parts
Item
Quan
|
|
|
라인트레이서 설계는 하드웨어, 소프트웨어 모든 것을 직접 만들어 내야 했기 때문에 작동에 오류가 발생해도 어떤 것이 문제인지 찾아내는 일이 가장 힘들었다.
라인트레이서를 완성 시킬 때 까지 수많은 밤을 지새워야했다. 하드웨어를 구
|
|
|
Embedded Linux 개발과정
System 개발 환경구축
Hardware 개발
->네트워크와 디버깅 환경구축 , Boot strap loader개발
Kernel 포팅
Root filesystem 구축
Device driver개발
응용 프로그램 개발 1. EZ BOARD-m01소개
2. EZBoard 부팅확인
3. EZBOOT(boot strap loader)
|
|
|
ight
1
1
1
1
0
▲
▲
A모터(좌) A모터(우)
A/B/C+ABC /A
B모터(좌) B모터(우)
A/C+B/C /BC
Max+plus
시뮬레이션
<모터부>
○ 결과 및 결론
○ 고찰
일단 회로도에 기반을 해서 라인 트레이서를 구현하였다. 좀 더 센서에 의한 반응이 잘 되고, 길을 잘 찾아
|
|
|
놓을수 없는 중요한 기술이다. 이번 라인트레이서교육의 목적으로는 라인트레이서 자체의 제작과 사용뿐만 아니라 전기전자의 기본적은 지식을 습득하고 활용하는데 목적을 둔다.
4. 실습내용
1)라인트레이서의 구조와 원리및 각부의 기능
SE
|
|
메뉴펼치기
