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위상지연을 유발하고 민감도가 높아져서 시스템의 안정성 저하를 가져온다. 1. 전체적인 동작 과정
2. Digital Controller
(1) PID Control
(2) Digital Controller
3. Elevator Position Control System
4. Hardware 설정
(1) Timer/Counter
(2) RS-232C
5. Algorithm
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시스템의 전체적인 Block diagram을 보여준다.
≪ 그 림 ≫
그림 1 Block diagram of an elevator control system
3. Lab Equipments and Electronic Parts Required
(1) Lab Equipments
IBM PC with Windows XP, Atmega128BK3 microcontroller, ISP232-2 programmer board, Brea
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controller which control the cart to position of zero and the pendulum to angle of perpendicular.
- Verify the designed PID controller by simulation and experiments.
- Tune the PID parameters and make better PID controller.
2. THEORY
- Nonlinear model of the pendulum system
-Linear model of
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system parameters (SO, BO, …) are set, which period that video service can be supported in, etc.
1.3.2.2. If not possible, investigate the improvements to support the real-time video traffic.
1.3.3. Under the situations mixed with real time services and non-real timeservices, investigate how
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Digital Economy / 김종량 역(1997), 『디지털 경제』, 창현출판사
Ticoll, D.(1999), "Wealth Creation in the Digital Economy", Alliance for Converging Technologies, working paper.
U.S. Department of Commerce(1998), The Emerging Digital Economy, Ch.2. / 역서: 미국상무부 지음·박창헌 외 옮김(
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