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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
char seg_pat[10]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f}; // 7-Segment 숫자출력 상수
int varsw1=0;
int sw3buf=0;
int cnt=0; // 시간 카운트
int cnt1=0; // LED 카운트
in
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이용한 My-PC와의 통신으로 AVR 프로그램을 이용해서 칩들을 구동할 수 있는 것을 알았다. ATmega128의 A/D 컨버터와 LCD모듈에 프로그램을 이용해 원하는 결과가 나오는 것이 어려웠지만 재밌었다.
전력량계를 제작하면서 많은 점을 배우게 되었다
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Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한
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AVR ATmega128을 이용하여 ADC하는 기본적인 실험을 소개한다. 그리고 다수의 적외선 센서를 제어하는 방법을 알아본다. 마지막으로 적외선이 반사체의 밝기에 따라서 측정값이 달라지는 것에 대해서도 실험해본다. 이 실험은 라인트레이서가 동
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AVR 모듈 자체를 만들겠다는 자체가 잘못된 발상이었던 것 같다. AVR을 칩부터 시작하여 모듈을 만든다고 해도 그것을 알아주지 않는다. 이미 시중에 모듈이 나와있기 때문에 그것을 이용하는 자체가 더 좋은 방법인 것 같다. 직접 연결해서 모
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AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Level로 변환하여 컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용하기 위해서 이렇게 만들었다. 버퍼 74HC244을 이용하여 각 신호선
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랩뷰와 마이컴(atmega128)을 이용하여 제작한 주차관리 시스템입니다.
랩뷰로 실시간 모니터링이 가능하며, 실시간 주차요금관리가 가능합니다.
마이컴에서는 랩뷰와의 통신을 통해서 주차제어기를 제어하고 차량감지를
하는 역할을 합니
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이용하여 RC CAR를 Control 가능하고 향후에는 차량에 탑재 시 Smart-Phone으로 무선주차를 하는 시대에 직면한다.
참 고 문 헌
① 윤덕용 : OHM사, 2006, AVR ATmega128정복
② 우종정 : 생능출판사, 2011, 스마트폰과 태블릿
PC 개발을 위한 안드로이드 프로그
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AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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AVR을 이용한 온도제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어
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래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
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해줘야 했습니다. 먼저, '안드로이드 스튜디오' 툴을 이용하여 앱의 프레임 구축과 레이아웃을 구현했습니다. 'AVR Studio'를 이용하여 아두이노 프로그래밍을 하고 스마트폰과 데이터 통신을 구축했습니다. 이후, 서비스의 화면 설계, 구성 및
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이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), ARM(v7,v9,v11)
MATLAB,Visual studio, CCS, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객
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. 도서관 이용 시 예약도서 반납, 대출이 안 돼 불편했던 경험을 바탕으로 예약도서 반납 대출이 가능한 스마트무인도서기를 만들어 공간, 인력, 비용 면에서 효율을 높이려고 했습니다. 마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD
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