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ATmega128
- 6개의 8비트 양방향 병렬 I/O 포트 (PORT A ~ F)
- 1개의 5비트 양방향 병렬 I/O 포트 (PORT G)
- 총 53개의 I/O PORT
- 최대 구동전류 모두 40mA로 동일
I/O PORT Equivalent Circuit : Clamp 회로
- 입력전압이 vcc +0.7V 보다 높으면 위에 있는 다이오드를 통해 V
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하드웨어 2
1) 블록 다이아그램 2
2) MCU 3
3) SD/MMC 카드 16
4) VS1003 19
5) 그래픽 LCD 23
6) 회로도 26
7) 하드웨어 사진 27
2. 소프트웨어 28
1) 순서도 28
2) code 29
Ⅲ. 결론 86
참고문헌 86
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이용한 게이지를 생각하게 되었다. 상온이라고 할 수 있는 25%미만에서는 LED가 제일 왼쪽 편의 한쪽만 점등이 되지만 5%가 올라갈 때마다 게이지가 상승하듯이 차례로 LED에 점등이 되도록 설계를 하였다. LED에 점등이 다 되는 45% 이후에는 부저
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128;
}
// 실행 시작
int main()
{
DDRC=0xFF; // PORTA is set as output port
DDRA = 0xFF;
DDRB = 0x00; // input
unsigned char Bin;
init_timer0 ();
sei (); // set all interrupt enabled <---- in <interrupt.h>
while (1)
{
/****/
// method 1
if (TCNT0%2 == 0) // 3906=1M/256: 1sec. for 1MHz main
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ATmega128 소자 불량으로 파악되었다. 자세하게는, 49번 핀인 PA2 부분이 제대로 납땜이 되어 있지 않았던 것이다. 그 부분을 인두기로 다시 제대로 납땜하니, 전구는 정상적으로 들어왔다.)
- 둘째로, 점퍼선(와이어)에서도 저항은 존재한다는 것
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● 마이크로컨트롤러의 응용분야
● AVR(Advanced Virtual RISC)
● AVR의 특징
● AVR 컨트롤러의 종류
◑ Tiny 계열
◑ Mega 계열
◑ AT90 계열
● AVR 마이크로콘트롤러 패키지
● ATmega128 마이크로컨트롤러
● ATmega128 특징
● ATmega128 외부구조
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ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2.
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AVR ATmega128이란 MCU에 대해 많은 부분에 대해 공부를 할 수 있었고 실제로 하나하나 구현해 나가보면서 재미와 보람을 느낄 수 있었다. 하드웨어의 대표적인 분야인 센서와 모터제어를 다루면서 어려운 점도 많았지만 그만큼 보람도 많았다. 특
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7L
EL-7L
139,600원
시제품
가공비
모형 자동차
아크릴
접착제와 테이프 등
22,350원
6. 참고문헌
(1) Kenneth J. Ayala.,(2005) The 8051 microcontroller(3rd ed.), Thomson Delmar Learning
(2) 이무영,이장식,이상진 공저.(2006) ATmega 128 마이크로컨트롤러, 사이텍미디어
(3) 김
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비교기 마이너스 극성 입력 신호
참고문헌
http://k.daum.net/qna/openknowledge/view.html?boardid=DBM001&qid=376BD&q=4004 1.마이크로프로세서 역사
2.AVR
3.AVR 탄생
4.각 패밀리 소개
5.AVR의 특징
6.AVR의 기본 하드웨어
7.ATmega128의 각 핀 기능
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