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Ⅰ. 목 표
AVR ATmega128의 USART 포트를 이용하여 MCU와 PC 간의 RS-232C 직렬통신과 MCU ? MCU 간의 통신을 실험으로 알아본다. 그리고 각 실험의 원리에 대해 설명할 수 있도록 한다.
<중 략>
- 원리 및 동작해석
UART 1의 Buadrate를 19200, Parity che
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블루투스(Bluetooth) 통신 기술은 실생활에서도 널리 이용되고 있는 통신기술이다. 이 문서에서는 AVR과 블루투스 모듈 FB155BC를 이용하여 여러가지 상황의 블루투스 통신을 구현하고 원격 제어하는 방법에 대해서 알아보고 있다. RS-232 통신을 이
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AVR MCU로 초음파센서를 제어하여 거리값을 얻은 후 UART통신을 통하여 컴퓨터의 하이퍼 터미널 프로그램에 거리값을 출력한다.
- 부품리스트
부 품 명
수 량
비 고
AT128A-70B
1
ATmega128 MCU module
MAX232 CPE
1
RS-232 통신용
Capacitor 1 uF
4
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AVR-GCC
· Language : C language
· AVR MCU : ATmega128
Ⅲ. 실험
1. 적외선센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
- 실험개요
본 실험은 발광부(IR LED)에서 방출한 적외선을 수광부(PhotoTR)로 받아서 AVR을 이용해 ADC 하는 기본적인 실험이다. 측정값은 UART 통신
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UART를 이용하여 정지시키는 것과 나머지 방법은 기준 습도값 보다 낮아지면 저절로 모터가 정지되는 것 이었다. 그런데 각 조원들이 만든 파트를 합치는데 모터제어부분에서 문제점이 발생했다. UART로 정지를 시키는 것은 가능한데 습도가 낮
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UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
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AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-
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AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달 동안 고민한 끝에 새
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