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Ⅰ. 목 표
AVR ATmega128의 USART 포트를 이용하여 MCU와 PC 간의 RS-232C 직렬통신과 MCU ? MCU 간의 통신을 실험으로 알아본다. 그리고 각 실험의 원리에 대해 설명할 수 있도록 한다.
<중 략>
- 원리 및 동작해석
UART 1의 Buadrate를 19200, Parity che
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블루투스(Bluetooth) 통신 기술은 실생활에서도 널리 이용되고 있는 통신기술이다. 이 문서에서는 AVR과 블루투스 모듈 FB155BC를 이용하여 여러가지 상황의 블루투스 통신을 구현하고 원격 제어하는 방법에 대해서 알아보고 있다. RS-232 통신을 이
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통신프로그램을 이용하였다.
Ⅲ. 실험
1. 초음파센서를 이용하여 거리 구하기
- 개요
AVR MCU로 초음파센서를 제어하여 거리값을 얻은 후 UART통신을 통하여 컴퓨터의 하이퍼 터미널 프로그램에 거리값을 출력한다.
- 부품
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AVR-GCC
· Language : C language
· AVR MCU : ATmega128
Ⅲ. 실험
1. 적외선센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
- 실험개요
본 실험은 발광부(IR LED)에서 방출한 적외선을 수광부(PhotoTR)로 받아서 AVR을 이용해 ADC 하는 기본적인 실험이다. 측정값은 UART 통신
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통해 한 학기의 실험이 마무리가 되었고, 이번 텀 프로젝트를 통해 전자공학을 배우는 학생으로서 전자공학의 지식을 바탕으로 만드는 것의 즐거움을 깨달을 수 있었던 것 같다. 앞으로도 열심히 배워나가겠다. 마지막으로 한 학기 동안 교수
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통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
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AVR용 ISP 소프트웨어에는 종류가 다양하며 sp12, atmel_isp, pony_prog 등이 있으며 보통 pony_prog 사용한다.
ISP 포트는 PC 의 프린트포트와 연결하여 디바이스의 EEPROM 과 PROGRAM MEMORY 영역을 자유롭게 READ/WRITE 할 수 있다. 1. 서론 -----------------
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AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달 동안 고민한 끝에 새
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