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모터가 작동을 멈춘 후 모습.
#include <AT89X51.h> // I/O가 정의되어 있는 헤더 파일
unsigned char mode, car;
#define DOORM_A P0_0 // 입구 제어
#define DOORM_B P0_1
#define DOORM_E P0_2
#define CARM_A P0_3 // 바닥 제어
#define CARM_B P0_4
#define CARM_E P0_5
//----------------------
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제어방식 항 목
PWM 제어
PAM 제어
부등간격제어(PM)
등간격제어(DM)
1
출력 전압 파형
PWM 구형파
PWM 구형파
정현파
2
출력 전류 파형
정현파
정현파
구형파
3
적용 인버터
전압형 인버터
전류형 인버터
4
제어회로
복 잡
간 단
간 단
5
모터효율
○
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논문, 동국대학교 대학원.
11. Y. Bar-Cohen, Ed., "Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles: Reality, Potential, and Challenger," SPIE Press, 2001.
12. D.-H. Wang and W.-H. Liao, "Ride quality improvement ability of semi-active, active and passive suspension systems for railway ve
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졸업한 GM은 12개 브랜드 중 사브 허머 오펠 등에 대한 매각을, 미국의 포드도 적자 브랜드인 볼보 매각을 각각 추진하고 있다. 피아트는 미국 크라이슬러에 고연비 소형차 엔진과 플랫폼 등을 이전하는 대가로 지분 20%를 인수해 거대 자동차그
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모터 및 제어기
나) 충전장치
다) 조향 장치
라) DC/DC 컨버터
마) 냉난방 장치
바) 회생제동 시스템
사) 발전기 및 AC/DC 컨버터
아) Super-Capacitor 및 I/F 장치
4) 전기자동차의 대표 유형
가) BEV
나) PHEV
다) HEV
3. 전기자동차의 장단점
4. 전
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제어기의 기준이 될 수 없으며, 어떤 용도로 쓰이냐에 따라 그에 따른 적절한 제어방식이 필요하다.
조사를 진행하면서 일상생활 어디에서나 디지털제어를 사용하는 기기들이 다양한 분야에서 쓰이고 있다는 것을 알 수 있었다.
이번실험을
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DC모터 등등 여러 가지를 배웠다. 이것이 모두 응용되어서 라인트레이서라는 하나의 작품이 나왔다. 이번 과제가 나에게 준 의미는, 공부에 대한 의미도 있었지만, 인내심도 많이 심어주었고, 앉아서 몇시간을 라인트레이서 하나에 집중하게
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제어하기 위해서 Cart의 속도를 제어하기로 하고 모터는 충분한 토크를 내고 Response 가 좋은 25V , 15W의 DC 모터를 사용하였다. (측정치)
속도제어를 위해서 PWM (Pulse Width Modulation) 방식을 사용하여 속도가 크고 작게 하였다. 그리고 모터의 회전에
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전자회로 (OXFORD)
4) 임베디드 하드웨어 이해와 설계 (한빛미디어) 목 차
1.제작동기
2.진행과정
3.H/W 구성 및 이론
3-1 적외선 송수신부
3-2 디지털 온도계
4.동작원리
5.제작후기.개선사항
6.졸업작품을 마치며
7.Reference
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속도는 입력 펄스 레이트(펄스 주파수)에 비례한다.
3) 회전자에 영구 자석을 사용하면 무자력 상태에서도, 자기보지력(self-holding torque, detent torque)가 발생한다.
4) 고토크, 고속 응답, 소형 경량이다.
5) 미소각, 고정도, 저가격이다.
6) DC 모터
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