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방법……………………………………………………………p.18
4. 결론………………………………………………………………………p.18
5. 참고문헌……………………………………………………………………p.19
6. 졸업작품 후기……………
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제어방법
출원번호 10-2005-0042755
출원일자 : 2005 년 05 월21 일
출원인 : 명원씨엔씨 주식회사 ABSTRACT
Ⅰ. INTRODUCTION
1. Project
2. 문제 인식
3. 설계에 필요한 기기
4. 설계를 하기위한 가정
Ⅱ. 설계
1. 아이디어
2. P&ID
3. 설계분
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DC24V, DC 9V
배터리
리튤 폴리머
제품크기
가로(330mm), 세로 (300mm), 높이 180mm
사용후 재충전시간
4시간
완전충전후 사용시간
2시간
※ 충전 및 청소시간은 사용 조건에 따라 차이가 날 수 있습니다. 제품상의 이상이 있을 경우 (주)창공홀딩스 xxx-xx
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학생으로서 전자공학의 지식을 바탕으로 만드는 것의 즐거움을 깨달을 수 있었던 것 같다. 앞으로도 열심히 배워나가겠다. 마지막으로 한 학기 동안 교수님, 조교님 모두 정말 수고가 많으셨습니다.
9.References
습도센서
DC모터
모터 모듈
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제어기를 이용하여 서보모터의 속도를 제어하는 방법을 배웠다. 제어나 진동 시간에 배웠던 것들을 이제 조금씩 알 것 같다. 측정 시 여러 가지 외란 요인들을 고려하지 못하 여 조금 아쉬웠고, DC모터의 기준 등을 더욱 정밀하게 조절하여 더
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.
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DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
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모터의 기어 축 고정부분이 엉성하게 만들어져 있엇다. 구리 스를 조금 발라 본결과 소음은 약간 줄었지만 모터가 저렴한 모터이다 보 니 엉성한것 같다. 다음 로봇 만들때는 조금 더 좋은 모터를 사서 사용 할 계획이다. 그리고 DC모터를 사용
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모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있
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DC 모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을
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제어 시스템의 최적화에 대한 이해는 제어기술2팀에서 맡게 될 직무에서 중요한 역할을 할 것입니다. 이와 같은 경험을 통해 저는 디지털 회로 설계, 전력 관리 및 시스템 최적화에 대한 깊은 기술적 통찰을 얻었으며, 이를 바탕으로 현대피엔
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