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rder의 Y축 : 1 inch당 0.01 V
Fluxmeter : 1 V 당 0.1 Wb(Vs)
Alnico 반지름 : 0.0065 m
Alnico 턴 수 : 10
측정된 Hd의 길이 : 1.6 cm
X-Y Recorder의 X축 : 1 inch당 0.1 V
Gaussmeter : 1 Gauss 당 1 Oe 당 79.59 A/m
Bd
Hd
(BdHd)max
⑵ Ferrite
① 잔류자속밀도(Br)
측정된 Br의 길이 : 2 cm
X-Y Reco
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DC모터 제어 실험을 통해 모터속도 및 입력특성과 기본적인 폐회로 속도제어에 대한 이해를 높일 수 있었다. 모터는 산업계의 많은 분야에서 이용되어지고 있고 응용분야 또한 VCR, OA기기, NC공작기계, FA기기 산업용 로봇 등 다양한 분야로 확
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DC 모터 위치제어 실험 (PC 이용)
1.결과 정리
비례게인 (KP)
적분게인 (KI)
미분게인 (KD)
3.2
0.01
0.075
Setting Time(Ts)
Rising Time (Tr)
Overshoot (Mp)
Omega ()
Zeta ()
Sigma ()
0.285
0.07
0.10526
25.71429
0.582493
16.14035
●DC모터의 위치제어 시간응답 곡선
2. 요점정리
(1) P
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p.303~p.350 실험 9. 741OP-AMP 해석 실험
1. 실험 결과
실험 9.1 DC ANALYSIS
1) DC Voltage
2) DC Current
3) Offset Voltage
실험 9.2 AC ANALYSIS
실험 9.3 Transient ANALYSIS
실험 9.4 SLEW RATE ANALYSIS
2. 토의
3. DESIGN PROJECT
4. 참고문헌
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loop 시스템에 정상상태 오차를 줄이기 위해 적분기를 달아서 정확도를 높이고, 오버슛을 줄이기 위해 미분기를 달아서 안정성을 높이면 좀 더 정확한 제어가 가능하게 된다. 1. 실험 제목 : DC모터 제어
2. 실험 목적
3. 모터의 작동원리 및
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DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수행한다. 속도 제어를 위해 PWM을
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측정
실제로 설계하여 제작한 PLL 모듈의 모습은 그림 4.8이다. 아직 VCO를 제작하여 연결하기 전의 모습이다.
그림 4.8 실제로 제작된 PLL 모듈
실제로 제작한 VCO 모듈을 제작한 DDS의 출력 주파수를 Reference 주파수로 받아서 측정하였다. 측정 결
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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Loop Delay Locked Loop, 동국대학교 대학원 전 자공학과 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실. 2005.
<2> RF Design House, PLL / VCO 부분 , http://www.rfdh.com/
<3> 이 윤 우 , 성 창 경 , 최 우 영, A Low-Voltage and Wide Range Phase Lock Loop for standard Mobile Im
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