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실험 8. Encoder와 Decoder
1.목적
Encoder와 Decoder를 이해하고, 이를 응용하여 7segment LED를 동작시킨다.
2.이론적 배경
1) 숫자(BCD)코드와 문자(ASCII)코드
정보를 이산적으로 표현하는 규칙들의 집합
a. 숫자코드
BCD(Binary Coded Decimal code) : 8421코드라고도
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해 x에서 111 값이 출력될 수 있으므로 주의해야 한다.
when others => x<="000"; -- 취급하지 않는 조합의 입력에 대해 “000”을 출력
end case;
else x<="000"; -- en이 1이 아닌 경우 “000”을 출력
end if;
end process;
end encoder_be_arc;
3-2) Test Bench
library IEEE;
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Encoder 을 제작하는 실험으로 74ls148을 사용하였다.
0N부터 7N, EIN 총 9개의 Input과 EON,GSN, A0N,A1N,A2N 5개의 Output이 있다. EIN은 항상 ‘0’을 넣어주어야 인코더 소자가 동작을 올바로 동작 하고, 0N에 ‘0’을 넣고 나머지는 ‘1’을 넣으면 A0N,A1N,A2N
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)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
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)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
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encoder
<표4-1. Verilog encoder>
module hamm_enc(in,out,reset);
input [7:0] in;
output [11:0] out;
input reset;
reg [11:0] out;
integer i, j;
always@(in or reset) begin
if(reset)
out = 0;
else begin
i=0; j=0;
while((i<11)||(j<7)) begin
while(i==0||i==1||i==3||i==7)
begin
out[i]=0;
i=i+1;
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encoder와 MCU, Blue tooth, servo motor를 이용하여 하드웨어 모듈을 구현하고 VOR 알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 VOR 알고리즘을 구현하는 것이었다. 알
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Encoder나 디지털 제어 기술과 연계한 혁신적인 SMPS 설계를 추진하는 것이 앞으로의 큰 목표입니다. 고객의 신뢰를 받는 고품질, 고효율 전원공급장치를 개발하는 일에 앞장서서, 한솔테크닉스의 기술력 강화와 시장 경쟁력 제고에 이바지하겠
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인코더 개발 자기소개서
1. 본인이 LS메카피온의 연구개발 부서에서 서보모터 드라이브 인코더 개발에 기여할 수 있는 역량과 경험에 대해 구체적으로 서술해 주세요.
2. 서보모터 드라이브 인코더 개발과 관련하여 직면했던 문제와 이를
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혁신적인 접근을 유도하고, 다양한 아이디어를 물리적으로 구현하는 데 힘쓰겠습니다. 중장기적으로는 서보모터 및 드라이브 인코더 분야에서 전문성을 높이고, 이와 관련된 새로운 기술 개발에 앞장서겠습니다. 이를 위해 관련 기술 세미나
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더욱 발전할 수 있도록 최선을 다할 것입니다. 고성능 서보모터 드라이브와 인코더 기술이 시장에서 큰 변화를 이끌어낼 수 있도록 이끌어 가겠습니다. 1.지원 동기
2.성격의 장단점
3.자신의 가치관
4.입사 후 포부 및 직무수행계획
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