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상하게 0.16이라는 값이 나왔지만 그래프 및 표의 수치에서 좌표이동으로 인한 오차로 생각된다.
-함수발생기의 출력을 5-를 입력하였지만 최대 전압이 10V가 계속 나오는 바람에 원하는 값을 얻진 못하였지만 그래프의 모습은 원하는 결과가
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시정수로 설정된 16 비트 값을(TH, TL) 하나 씩 증가시키고, 이값이 0xFFFF 에서 0x0000 이 되면 (오버플로우 발생) 타이머/카운터 인터럽트를 발생시킨다. (TF0 또는 TF1 이 1 이 됨)
IP 레지스터는 인터럽트의 우선순위를 설정하는 레지스터이다.
특별
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시정수가 클수록 오래 지속된다.
② 시정수는 특성근의 절대값의 역이다. 즉,
e^-1
이 되는
t
의 값이다.
L
C
t = 0
초가상태
개방상태
단락상태
t =
정상상태
단락상태
개방상태
전원투입시 흐르는 전류
i_L = E over R LEFT(1-e^{ - R over L t} RIGHT)
i_C
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시정수가 클수록 오래 지속된다.
② 시정수는 특성근의 절대값의 역이다. 즉,
e^-1
이 되는
t
의 값이다.
L
C
t = 0
초가상태
개방상태
단락상태
t =
정상상태
단락상태
개방상태
전원투입시 흐르는 전류
i_L = E over R LEFT(1-e^{ - R over L t} RIGHT)
i_C
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시정수 : 지연시간 이후 CV 변화량의 63.2%에 도달하는 시간, 20분
5. PID제어 : 자동제어의 일종으로 비례, 적분, 미분의 3가지 성분을 이용함.정값
5-1) 비례제어의 개념
비례 제어는 설정값(SP)과 현재 공정값(PV)의 오차에 비례하여 제어량을 변화
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