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feedforward control
(1) 실험결과
set-point(℃)
peak variation
in T1
PID controller output
feedforward
gain(kf)
shutter open
shutter closed
50
53.2
4.74(50.2)
3.22(50.3)
disconnected
50
51.4
4.72(50.3)
4.20(50.4)
0.1
50
50.8
4.89(50)
4.63(50.4)
0.15
50
40.1
4.38(50.4)
6.53(50.4)
0.4
(2) 고찰
1) feedf
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ID controller output
feedforward gain(kf)
shutter open
shutter closed
50
53.9
5.64
3.86
disconnected
50
51.9
5.67
4.89
0.1
50
51.6
5.68
5.05
0.15
50
47.1
5.70
7.22
0.4
고찰
2학년 때까지는 화공기초실험을 했었는데 이제는 전공실험인 화공실험에 들어가니 4시간동안 어떻게 실험을
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control action) - I 동작
제어대상에 주어지는 조작량의 변화속도가 동작신호에 비례 하는 동작, 적분동작은 적분 시간을 조정하여 적분동작을 크게 또는 작게 한다. 즉 적분시간을 길게하면 조작량이적어지고 따라서 기준치에 접근하는시간이
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Control ]
◉ Sensorimotor cortex
* Projection system
※ pyramidal tract
1) Corticospinal tract
< Feedforward system and Feedback system >
※ 동작 실행을 위해 정보를 받는 곳 : Basal ganglia & cerebellum
◉ Basal Ganglia
※ 기저핵의 연결회로(motor circuit)
&#
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feedforward control
(1) feedforward control에 대하여 설명하여라.
피드백 제어의 경우는 일어난 것을 반성하여 수정을 하는데 반하여 일어나려고 하는 원인을 검출하여 미연에 방지하도록 수정동작을 하는 제어를 피드포워드 제어라 하며 이것이 일종
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