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음(Finger adduction)
바닥쪽뼈사이근 1,2,3(palmar interossei)
Thumb
엄지 손허리손가락관절 폄(Thumb MP extension)
짧은엄지폄근(EPB)
엄지 손가락뼈사이관절 펌(Thumb IP extension)
긴엄지폄근(EPL)
엄지 손허리손가락관절 굽힘(Thumb MP flexion)
짧은엄지굽힘근(FPB)
엄
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레인 일정계획을 얻을 수 있었다.
GRASP 기법을 적용하여 실제현장에서 다루었던 각각의 문제에 대하여 50번째까지 해를 생성하여 해의 개선단계를 거친 후의 해의 결과추이를 나타내고 있다. 알 수 있듯이 많은 반복회수를 실험하지 않더라도
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prehension보다 더욱 강력한 타입의 prehesion이며, 협동동작은 덜 요구한다.
* 원주 쥐기(Cylindrical grasp)
Cylindrical grasp은 손으로 큰 컵, 난간, 망치 또는 냄비의 손잡이 등을 잡을때의 자세이다. 물건 둘레에 밀접하게 손가락을 구부려 손바닥에 대해
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grasp), 약간의 굴곡
3
경직증가, 협력작용과 관련된 운동을 수의적으로 조절가능
손 전체로 잡기(gross grasp), 고리잡기(hook grasp), 물건 놓기 안됨
4
경직감소, 협력작용으로 인해 어려웠던 복합적인 운동가능
외측쥐기(lateral prehension), 엄지손가락
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grasp pattern의 종류
①Ulnar grasp : 척골측(Ulnar side)를 이용하여 잡는다.
②Palmar grasp : 손바닥을 사용하여 잡는다.
③Radial-digital grasp : 엄지를 집게나 가운데 손가락끝에 마주친다.
lateral pinch(옆으로 집기) : 작은 물체를 잡을 때 사용된다. 엄지의 ad
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