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al.’을 각괄호([])로 묶어 표시한다.
③ 판사항
KCR4에서는 복제본의 으뜸정보원에 영인판(본) 또는 복사판(본)임을 나타내는 어구가 있을 경우, 이를 판표시로 기술한다. 반면에 KCR3.1에서는 으뜸정보원의 판표시에 그것이 영인판(본) 또는 복사
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조선의 서지
3) 청분실서목
7. 근대 이후(1954년 이후)
1) 조선동서편목규칙
2) 한은도서편목법
3) 동서편목규정
4) 한국목록규칙(KCR)
5) 한국고서종합목록 (韓國古書綜合目錄)
8. 근대 이후(1980년 이후)
1) KCR3
2) KCR3.1
Ⅳ. 나오는 말
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in (마찰력의 원인)
http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1114&docId=55239352&qb=64OJ7Jqp7KCR&enc=utf8§ion=kin&rank=2&sort=0&spq=0&pid=f9PiNg331yGssZR7RZGssv--071904&sid=S9eClPts10sAACGiEi4 ① 측정값
②실험 결과
③질문 및 토의
④결론 및 검토
⑤참고문헌
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것이 확인되었다. 임계주기는 지속진동의 최대점간의 간격을 의미하며
그래프에서 보듯이 Pcr=1.39-0.5=0.89를 얻을 수 있다.
PID제어기의 전달함수를
Gc(S) = Kp(1 + 1/Ti + TdS)로 다시 표현하면
앞서 구한 임계이득 Kcr과 임계주기 Pcr을 이용하는 공식은
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kcr=30;%진동시의 kp (조정)
%Plant equation
n1=[0 0 1];
d1=[1 0]; d2=[1 1]; d3=[1 5];
nump=n1;
denp=conv(d1,conv(d2,d3));
numckcr=[kcr];
denckcr=[1];
[numcp0 dencp0]=series(numckcr, denckcr, nump, denp);
[num0, den0]=cloop(numcp0,dencp0,-1);
printsys(num0,den0)
%nump1=[0 0 0 kcr ];
%denp1=[1 6 5 kcr
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