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CONTROLLER 설계
1) 상태방정식
2) 제어기 설계 (관성 모멘트를 고려하는 경우)
5. INVERTED PENDULUM 실험 장치 구성 / 절차
1) Inverted Pendulum System 하드웨어 설계
2) Micro Controller 80C196 설계 (AD, DA 부문 설계)
3) Sensor 설계 (Potention Meter)
4) DC 모터
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Microprocessor를 이용한 모터제어
by 이근철 기전연구사
-모터회전의 회로기술: 제어용 및 스테핑모터의 회로설계
by 김응묵 세화출판사
-netsgo 하드웨어 동아리 & 전자회로 동아리
-어셈블리 언어의 이해
by 김성원
-센서controller: intel 8096구조와 설
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Micro Processor....................................19
2.4.1 8051 Micro Processor의 기본적인 특징................19
2.4.2 8051 Micro Processor의 계열별 특징......................20
2.5 완성 회로도....................................20
2.5 구동 소스 코드...........................
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설계가 단순한 작업에서 비롯된 것이지만 앞으로 동일하거나 유사한 Micro-Controller를 사용할 경우 많은 기초 지식을 배양할 수 있는 설계가 되었다. 이번 설계는 앞으로 전자공학을 다니면서 나에게 더욱 많은 경험과 지식을 얻게 해 준 결과물
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설계권은 트랜지스터, 아이오드, 저항, 콘덴서와 집적
전자회로 등을 보호하는 권리이며, 반도체직접회로의 배치는 일반저작물
및 프로그램과 그 성질이 달라서 저작권법으로 보호하기 어려운 면이 있기 때문에 미국과 일본 등의 국가에서는
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