PID(Proportional-plus-Integrate-plus-Derivative)제어편집

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ng이라 부른다). 그래서, 이 파라미터는 cut and try로 실제 제어한 결과에서 최적한 값을 구하고, 그 값을 설정하도록 한다. 참고로 튜닝의 수법을 소개하면 스텝 응답법과 한계 감도법이 유명한 수법이다. 또, 프로세스 제어 분야에서는 이 튜