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단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가
너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에 목표
값의 부근에서 凸凹 를 반복하는 제어가 된다.
PID 제어
PID 제어란?
자동제어 방식 가운데
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overshoot이 크게 눈에 띈다. 파라미터가 작은 쪽의 경우는 하측 황색선의 특성과 같이 된다. 1. PID 제어란?
2. 단순 On/Off 제어
3. 비례 제어
4. PI 제어
5. 미분 제어와 PID 제어
6. 컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘
7. 파라미터를 구하는 방법
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PID제어
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란,
P: Proportinal(비례)
I: Integral(적분)
D: Differential(미분)
의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.
● 단순 ON/OFF 제어
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제어기를 설계하여야 한다. DC 모터 제어실험
1. 목적
2. 이론
▣ 아날로그 (Analog)
▣ 디지털 (Digital)
▣ 디지털 신호처리
▣ 단순 On/Off 제어
▣ PID 제어
▣ Transient Response
3. 실험 방법
4. 실험 결과
1) P 제어 ⇛
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PID 제어란?
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란,
P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.
2. 단순 On/Off 제어
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