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잘못된 결과를 도출하여 출력 파형 또한 불안정한 결과를 얻음
향후 매트랩을 이용해 계산시 정확도를 높이거나 올바른 Ziegler-Nichols 조정법의 기술을 익힐 필요가 있음 DC Motor 의 모델링
PID 제어
사용 명령어
제어기 설계
Simulink
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DC MOTOR 내부구조
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가
너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에 목표
값의 부근에서 凸凹 를 반복하는 제어가 된다.
PID 제어
PID 제
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PID 제어기를 설계 하도록 하자.
비보상일 때 G(S)는 설계기준에 의해 다음과 같이 정의된다.
정착시간(Ts)과 %OS값은 과도응답 특성과 연결이 되는 값이다. PID 제어기를 설계하려면 우선 PD 제어기를 설계조건에 맞게 구성하여야 한다. uncompensated
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제어기를 설계하여야 한다. DC 모터 제어실험
1. 목적
2. 이론
▣ 아날로그 (Analog)
▣ 디지털 (Digital)
▣ 디지털 신호처리
▣ 단순 On/Off 제어
▣ PID 제어
▣ Transient Response
3. 실험 방법
4. 실험 결과
1) P 제어 ⇛
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motor는 제어방식으로 벡터제어를 사용하였다. 벡터제어란 PMSM motor를 정교하게 제어하는 방식가운데 한가지로, 자속, 전류, 전압의 벡터를 제어하는 것으로, 벡터를 자기장 발생 부분과 토크 발생 부분으로 분해하여 모터컨트롤러가 DC motor와
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Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)\', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., \'Permanent Magnet and Brushless DC
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제어용 DSP 성안당, 2006.
이남수, 심성용, 안현식, 김도현, 성영락, 오하령, \"연료전지 자동차 시스템의 효율적인 연계운전방법 개발을 위한 시뮬레이션 환경구축,\" CICS 대한전기학회, pp. 14-16, 2007.
신민석, 이우택, 선우명호, 한석영, \" OSEK/VDK
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제어할 수 있다.
<그림2-7>은 무선조정 자동차의 차량 탑재 측의 컨트롤러이며, 2개의 모터를 무선조정 수신기로부터의 시리얼 신호를 해석하여 펄스폭에 따라 전진/후진을 제어한다.
<그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예>
2.1.2 DC
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dc4.5V
ㆍTorque: 50g.cm at dc4.5V
ㆍDC1.2V~4.5V~7.4V
ㆍ기어비 : 15/1
ㆍ기어재질 : Metal Gear
3.1.3 Servo Motor
[표 3-4] Servo Motor
사 진
내 용
ㆍ토크8KG의 힘을 버틸수 있는 강력한 플라스틱기어로 제작.
ㆍ스피드(0.13sec./60)와 토크(8kg.cm)를 제공하는 고출력 모터
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능력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수
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항목(화학/배합분석, 물리시험) 교육.
2.업무내용 : 한국타이어 인턴 사원으로서 R&D부서 공정연구팀에 배치되어 정련(Mixing)파트 연구에 대한 업무를 배우고 수행함.
1) PID제어에 의한 컴파운드 물성 비교를 통한 물성 경향성 lab요소화.
2) 혼합
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PID제어에 대해 설명해달라.
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우리가 당신을 뽑아야 할 이유를 말해 달라.
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우리 회사에 궁금한 것이 있으면 자유롭게 질문해달라.
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식품회사 일해본적 있는지?
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erp등의 시스템 어떤 것을 사용하였는지?
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왜 식품에 관심을 가졌는지?
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cj
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PID제어란 무엇인가?
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메모리와 램에 대해서 설명하시오.
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바이오스에 대해서 설명하시오.
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주변에서 농심의 이미지는 어떠한가요?
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라면은 본인에게 어떤 의미인가?
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재해예방 4원칙에 대해서 말해주세요.
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안전관리란 무엇이라고 생
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pid제어기 원리는 무엇인가요?
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강도와 전기전도도를 동시에 올리려면 어떻게 되나요?
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해외출장이 잦은데 견뎌낼 수 있는지?
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구리에 대해서 아는 점이 있는지?
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영어로 풍산을 설명해 보세요.
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반응을 빨리하기 위해서 필요한 것을 아
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