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전문지식 2건

PID제어기에서 미분, 적분, 비례 형태의 전달함수를 가지며 각 요소의 크기에 따라서 제어가 이루어지는 효과를 알 수 있었지만, 단지 제어가 이루어지지 않을 때와 비교해 보았으며 따라서 제어 대상에 따른 전달함수의 어떤 부분의 영향이
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cy and damping ratio Natural Frequency Damping Ratio First Mode First Mode 40Hz Half Power band width △w = ζ = 0.0116 Logarithmic decrement δ = 0.0613 ζ = 0.0098 19.600㎐, 89.81㏈ 측정값 19.700Hz 86.73dB 보간값 19.697Hz 86.81dB 측정값 19.200Hz 86.44dB 보간값 19.244Hz 86.81dB ② Control gains PID P
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