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PID제어기에서 미분, 적분, 비례 형태의 전달함수를 가지며 각 요소의 크기에 따라서 제어가 이루어지는 효과를 알 수 있었지만, 단지 제어가 이루어지지 않을 때와 비교해 보았으며 따라서 제어 대상에 따른 전달함수의 어떤 부분의 영향이
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cy and damping ratio
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
First Mode
40Hz
Half Power band width
△w =
ζ = 0.0116
Logarithmic decrement
δ = 0.0613
ζ = 0.0098
19.600㎐, 89.81㏈
측정값
19.700Hz
86.73dB
보간값
19.697Hz
86.81dB
측정값
19.200Hz
86.44dB
보간값
19.244Hz
86.81dB
② Control gains
PID
P
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