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pM형 : P기능이 약하고 M 기능이 강한 리더십이다. 이 유형의 리더는 엄격한
지도로 인해 인간관계를 해치는 것보다 화기애애하게 업무환경을 유지하는 것
이 더 바람직하다고 생각한다.
, Pm형 : P기능이 강하고 M기능이 약한 리더십이다. 이 유
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pm형, 집단유지 쪽이 강한 pM형, 목표달성 쪽이 강한 Pm형, 양쪽 모두의 기능이 높은 PM형이다. 이상적인 스타일은 PM형으로, PM형의 리더를 중심으로 생산성이 높고 성원의 만족도도 높다.Blake &Mouton의 관리격자이론과 유사하나, 관리격자이론은 (
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pm형, 집단유지 쪽이 강한 M형, 목표달성 쪽이 강한 P형, 양쪽 모두의 기능이 높은 PM형이다.
이상적인 스타일은 PM형으로, PM형의 리더를 중심으로 생산성이 높고 성원의 만족도도 높다.
Blake & Mouton의 관리격자이론과 유사하나, 관리격자이론은 (
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영구 자석형(PM형, Permanent Magnet Type)
PM형은 회전자로 영구자석을 사용하고 고정자 권선에서 발생되는 자기력에 의해 끌려 회전된다. PM형은 영구자석을 사용하기 때문에 무여자 시에도 유지 토크가 있다는 점이 큰 특징이다. 영구자
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PM형
HR형
VR형
step각
7.5°∼ 15°가 많다
1.8°∼ 3.6°가 많다
1.8°∼ 15°가 많다
torque
소
대
중∼대
settling time
소∼중
소
대
cost
저렴
고가
고가
reference : http://edu.hansung.ac.kr/~bgloh/Mechatronics/project/2006/group5/noname3.htm
5. 스테핑 모터의 제어
P15의 그림의
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