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때문에 무여자 시에도 유지 토크가 있다는 점이 큰 특징이다. 영구자석의 종류에 따라 스텝각이 분류되며, 스텝각이 큰 90˚, 45˚의 모터는 일반적으로 알니코계 자석을, 18˚,15˚, 11.25˚,7.5˚등의 모터는 페라이트계 자석을 사용한다.
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모터라도 공진 주파수가 반드 시 일치하는 것은 아니다. 공진 현상을 감쇠하기 위해서는 1-2상 여자방식을 사용하거 나 기계적 감쇠기와 전기적 감쇠기를 사용할 수 있다.
3. 실험 장치
① 컴퓨터
② 스테핑 모터 제어 장치 U-1009E
③ 전원 장치
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모터의 회전 방향과 모터의 회전 속도에 따른 주파수의 값을 측정해야 할 것으로 보인다. 하지만 특별히 계산해야 될 값이나 복잡한 식은 없기 때문에 설계한 대로 회로만 잘 구현한다면 예측한 대로 실험이 잘 이루어질 것으로 기대된다.
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실험값(응력)은 비레함수로 나타나지만 만큼 이론값에 근접하진 않는다.
●Stress- Strain curve
◎결론
외팔보에 Strain Gage를 부착하여 중량하중에 따른 저항의 변화를 측정하기 위해 LabVIEW 프로그램을 통해 측정을 하였는데 그 실험 결과 훅의 법
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해석하게 된다면 오차에 대한 적분값을 좀 더 정밀한 값을 얻을 수 있을 것이다. Ⅰ. 실험 목적
Ⅱ. 실험 이론
Ⅲ. LabVIEW 기반 데이터 입출력 실험 결과 정리 (Open-loop system)
Ⅳ. PID-제어를 이용한 서보모터 위치제어 실험 (Closed-loop system)
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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