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모터가 1-2상 여자법으로 구동하게 되면 400펄스를 주어야 1회전이 가능하게 된다. 따라서, 이 여자법은 이상의 방법보다 두 배의 분해 능력이 있다.
(3) 측정 예상 값
이번 설계실습은 스텝 모터 구동기 회로를 설계하고, 실제로 모터를 구동해
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스텝 모터라는 일상 생활에서 흔하게 접할 수 있지만, 또 한편으로는 하나하나를 직접적으로 접해볼 기회가 없었던 소자들의 자세한 동작들을 확인해 볼 수 있는 의미 있는 실험이었던 것 같다. 이 실험으로 범용 이동 레지스터 74LS194의 출력
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3. 설계 실습 계획서
(1) 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100 펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇도 회전하는지 계산하시오.
Sol> 1회전에 360도를
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로 phase1B는 P1.1의 LED와 스텝모터의B상을 제어하고 phase1_A는 P1.2의 LED와 스텝모터의 상을 제어하고 phase1_B는 P1.3의 LED와 스텝모터의 상을 제어한다. 위의 키트회로도를 참고하면 포트1의 신호가 74 240에 의해 반전되어 출력되므로 포트1에 0을 출
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스텝모터를 사용하도록 설정한다
while(1)
{
if ( inverse == 0)// 초기방향일 때 여자순서 (반시계 방향)
{
phase1A();
delay_ms(500);
phase1AB();
delay_ms(500);
phase1B();
delay_ms(500);
phase1_AB();
delay_ms(500);
phase1_A();
delay_ms(500);
phase1_A_B();
delay_ms(500);
phase1_B();
delay_ms(50
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