|
스텝마다 한 LED씩 LED1~4까지 순차적으로 꺼지는 것을 볼 수 있었다.
스텝수는 이고, 속도는 한 바퀴 돌때 0.1s x 20 = 2s , 이라고 볼 수있다. 문제 1. 다음 모터들의 동작원리 및 차이점에 대해 설명하시오.
문제 2. 실험 키트의 하드웨어를 보
|
|
|
스텝 모터의 회전 방향을 바꾸는 프로그램을 작성하고 시험해보시오.
문제 2. 예비보고서에 주어진 프로그램을 적용할 때 모터의 스텝각도를 측정하시오. 또한 이 때 스텝각도를 어떻게 측정했는지 설명하시오. (스텝각도는 모터가 한 번
|
|
|
문제 1. 프로그램 각 줄에 주석을 다시오.
문제 2. ASCII 코드가 무엇인지 설명하고, 또한 실험 프로그램에서 어떻게 이용되고 있는지 설명하시오.
문제 3. Main 프로그램의 while loop 내 프로그램의 동작에 관해 설명하시오.
문제 4. 아래
|
|
|
실험 목적
실험 준비물
실험 방법
실험 이론
1.증분식 엔코더란?
2.증분식 엔코더의 특징
3.증분식 엔코더의 구조 및 파형
실험 결과
비고 및 고찰
실험 제목 - Step motor실험
실험 목적
실험 준비물
실험 이론
4상 스텝모터
Ste
|
|
|
다차원 격자부호의 변조 방법에 대한 신호공간 분석 .
한국통신학회 ㆍ 홍천표 1. 메모리의 종류 및 크기
2. 수의 표시방법
3. 2의 보수(2's Complement)
4. ASCII Code
5. BCD Code
6. 마이크로컨트롤러의 일반적인 구조
참고문헌
|
|
 |
마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
|
|
|
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
|
|
|
System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
|
|
|
모터의 동작 원리
3.2.2 속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.
|
|
|
Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
|
|
 |
마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달
|
|
메뉴펼치기
